技术参数
型号规格 3WWDZ-15B基本信息：
| 裸机（不含电池和作业箱） | 15.82kg (不含喷头，喷头单个530g) |
|---|---|
| 空机质量（含电池、燃料容器等固体装置） | 23.6kg |
| 额定起飞质量（包含空机质量以及额定容量的药液、燃料质量） | 38.6kg |
| 轴距 | 1070mm@前后动力轴 1330mm@左右动力轴 |
| 机臂折叠 | 960*620*510 （mm） |
| 机臂展开，桨叶折叠 | 1430*1170*510（外形尺寸不含螺旋桨） |
| 机臂展开，桨叶展开 | -- |
| 定位级别 | RTK |
| 悬停精度（GNSS信号良好）未启用RTK | 水平±0.3m，垂直±0.1m |
| 悬停精度（GNSS信号良好）启用RTK | 水平±5cm，垂直±5cm |
| 悬停时间 | 10min（标准起飞重量） |
| 最大推重比 | 2.07(起飞重量39.81kg) |
| 最大作业飞行速度 | 7m/s |
| 最大飞行速度（GNSS信号良好） | 7m/s |
| 最大飞行海拔高度 | 2000m |
| 推荐工作环境温度 | 0-40°C |
| 作业效率 | 120 亩/h |
喷洒系统-药箱：
| 药箱容积 | 15L（额定容量） |
|---|---|
| 作业载荷 | 15.75kg |
喷洒系统-喷头：
| 型号 | 离心、弥雾喷头、快速互换 |
|---|---|
| 数量 | 2个 |
| 雾化粒径 | 10-200 μm(多档可调) |
| 流量 | ≤3.5L/min |
| 使用寿命 | 离心喷头：5000亩 |
雷达系统-多传感器感知系统：
| 高度测量 | 20m |
|---|---|
| 定高 | 1.2m-5m (距作物表面相对高度) |
| 自主飞行、移动障碍物避障 | 可达3m/s |
| 最低仿冠层飞行高度 | 1.2m |
| 仿地坡度 | ≤70° |
| 无定位信号飞行时间 | 2 min |
雷达系统-避障系统：
| 视角（FOV） | 水平±45°，垂直±25° |
|---|---|
| 避障方向 | 水平方向前方避障 |
| ≥0.7m | |
| ≤5m/s | |
| 3m |
智能电池：
| 型号 | JM1-20000mAh-48.75V |
|---|---|
| 容量 | 22000mAh |
| 能量 | 975wh |
| 电压 | 48.75V |
| 重量 | 6.75 kg |
| 续航 | 15min |
| 充电时长 | 18min, 无需水冷 |
| 寿命 | 560次循环 |
