植保无人机新锐极目：视目技术切入，布局丘陵山地和经济作物！
发布时间：2021-03-24 14:02:10
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大约在一周前，笔者有幸参加了一场植保无人机的发布会。虽然地处江南，但初入腊月的苏州也看不到了草木繁盛，发布会的接待处尽管人来人往，却也没有喜形于心的鼓噪，更多的是充满期待的眼神。笔者也是一样，对极目更多的是期待，或者说是拭目以待。
认识极目并不是遥远的事情，但却不是通过正儿八经的农机人知道的。一次偶然的机会，在我们出版集团内部做汽车传媒的同事告诉我，有一家农用植保无人机企业，有很强大的团队和资金支持，还有革命性的产品，想在农机行业有所作为。
这就是跨界的好处，特别作为媒体的跨界，能够带来很多意想不到的收获。笔者所在的单位，从60多年前的一本农机刊物，发展成为年销售收入超2亿元的出版集团，横跨农机、工程机械、商用车、乘用车和文化社科及医疗等媒体领域，成功秘诀之一就是跨界。而极目的跨界，更是让人意想不到。根据极目首席运营官赵姝岩的介绍，极目成立于2016年，公司核心团队来自7个国家，横跨高铁、汽车、电子工业和农业，有机器视觉、自动控制、人工智能、农业植保和育种等多领域的知名专家。
发布会引人注目的美女赵姝岩，是德国汉堡工业大学博士毕业，同时也是资深视觉技术和自动控制专家，对植保无人机的技术路线、行业需求以及痛点解决方案，更是如数家珍。她开发和推广的博世ADAS产品，市场占有份额超过40%，如今这个以智能安全辅助驾驶系统更为人熟知的产品，博世已经是行业霸主。此外，极目的核心团队如联合创始人、董事长王新宇，是高铁图像安全检测系统专家；总经理董雪松，是资深光学和电子工程专家。团队的技术专家和科学家，均是极目植保无人机所需技术对应领域世界前沿的研究者和从业者。根据笔者拿到的一份资料，极目最初是2015年在硅谷完成了创世团队的组建，进行核心算法和系统研究；2016年正式落户苏州，成立苏州极目机器人科技有限公司，推进植保无人机工程化研究。2017年3月在河南确山研发基地发布并演示了全球首款全域自动感知农业植保无人机。之后极目无人驾驶农机、常温弥雾机、智能识别系列产品先后问世。2020年和2021年，极目以年份命名的植保无人机先后上市，深耕经济作物市场，在甘蔗、槟榔等特色作物市场表现优异。特别是2021款产品，具有航线算法升级、全地形和全作物覆盖，突破信号和昼夜限制等技术特点。从核心团队、发展路线以及几款代表性产品来看，特别是背后还有超强的投资团队加持，笔者认为，极目不但来头不小，而且是有备而来。
说起植保无人机，最初出现在农机行业视野，大部分人是不认可的，甚至有人讽刺这是“玩具”，只不过是借助“炒概念”，然后获得“套取农机补贴的机会”。时至今日，该产品已经连续三年销量破万台，2020年尽管市场是不完全统计，也已经有超过2万台的销售。
一位研究植保无人机的专家告诉笔者，目前植保无人机市场保有量在10万台以上，算得上是一个不小的服务农业的高科技产业了。当然，起初农机行业看不上植保无人机，并非没有道理。即便是今日，也不是所有植保无人机都能得到市场的认可，这也是为何这一产业从火爆时期的数百家企业，转而现在只不过几十家，而且各自转型到了新的方向上，不少企业在无人植保领域只剩下一个“名声”了。如在植保无人机火爆阶段，尽管是依靠农机购置补贴走红，但市场对产品的接受程度都是来自于飞手的认可。上述研究植保无人机的专家在当时就断言，“不能自主飞行的无人机，注定无法推广”。
在当时数百家植保无人机企业中，能够掌握“自主飞行”这个“核心科技”的，没有几家，而不幸被上述专家言中的结果就是，大量依靠外协和组装的植保无人机企业迎来了转行潮，甚至是倒闭潮。如果说第一代植保无人机是能飞，减少下地和农药接触；那第二代应该就是能够自主飞行，除了拥有第一代的优点，还能够带来诸如降低操作难度、提高施药效果、工作效率提升以及农田作业数字化等好处。自主飞行除了依靠基于位置信息的技术支撑，还需要地块规划、自动避障等功能，这些大多需要更多的技术加成，复杂且不一定高效。极目采取了双目视觉三维感知技术，能够实现自主避障、复杂环境免测绘及三维重建，还能够完成超低仿地高速作业。根据极目市场营销中心总监阙仁文的介绍，极目的双目视觉三维感知技术，能够实现高速避让固定及移动障碍，保障人身及飞行安全；而免测绘标记障碍物、圈地即飞，效率更高；超高树木仿冠自主飞行、超低空高速飞行作业，能够减少雾滴漂移，适应更多作物的作业类型。
此外，据笔者拿到的一份资料显示，基于人工智能算法的极目植保无人机，突破了行业四大难题，即鬼影问题、阳光炫光、相机校准和运算瓶颈。其研发的四大核心算法包括，神经网络立体视觉算法、三维地图表象技术、实时并行处理技术和在线校准技术。当然，尽管极目植保无人机也集成了激光雷达和毫米波这两项目前行业主流的配置，但带有双目视觉系统的极目植保无人机，生来就有更多强大的功能，理由很简单，“多一双眼睛就应该做更多事”。有专家指出，视觉技术可以在图像识别方面发挥更大效用，比如对病虫害监控、杂草分布以及作物长势等，具有极大的收集数据和挖掘的空间。按照极目的说法，他们将突破地形地貌的限制、突破作物种类的限制、突破通讯信号的限制以及突破昼夜差别的限制，打造真正高端、实用且符合目标市场的植保无人机产品。
其实，从极目植保无人机的技术路线来看，已经能够大致知道他们的目标市场了。
由于有了“双眼”，所以短暂的失去信号，极目植保无人机依然可以工作。甚至，在没有信号的地区，配上相关模块，也可以实现自主飞行。笔者从发布会现场了解到，加持了圈地即飞和智能绕障新算法后，作业过程中，对不规则地块整体航程可减少30%左右，非喷洒航程减少90%以上，节约了农药、节约了电池、节约了作业时间，带来的都是收益的增加。没错，极目给笔者的感受是，大田作业他们能够轻松应对，在不规则的细碎田块、在没有信号的山林、以及超高的及不规则果园，都能自如飞行、高效作业。据笔者拿到的一份资料显示，目前只有极目能够飞防且已验证成功的品类，有橡胶、槟郎、山核桃、猕猴桃、芒果、椰树、葡萄、杏树、板栗、香榧等，保守测算合计超1亿亩。
在发布会现场，笔者正好和来自安徽的经销商进行了短暂交流，该经销商经营国际一线农机品牌多年，所服务用户都是当地的精英，算得上同行中的翘楚。他之所以冒着疫情防控的重重检查，还是要到现场来，就是看中了极目的高空飞行及低地仿行功能。“便于转场、作业类型更广泛。”该经销商如是说。当然，这种宣传带来了商机，但宣传背后却是极目团队的不懈努力。资料显示，极目和克胜、擎宇及中化，在柑橘红蜘蛛防治方面，联合试验并和相关产品做了对比。在丘陵山地的花椒飞防方面，极目和巴斯夫等也进行了联合试验，结果是肉眼可见的优秀。
结合笔者接触的极目市场、研发、管理和投资人员，他们可谓是死抠细节的“魔鬼”，把事情做到极致是他们的工作方式。产品哪怕有一点瑕疵，也不愿意投放市场。以双目视觉技术切入，高起点但切实符合市场需求，布局丘陵山地和经济作物，尽管没有宣布未来达到多少台和多少亿的产值，对更广泛的植保无人机产品如地面系统等没有更多介绍，可以肯定的是，极目的加入，势必会为植保无人机行业带来更多的精彩。F&M
